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  • 滄(cāng)州安(ān)川關節式機器人 GP8視頻

滄(cāng)州安(ān)川關節式機器人 GP8視頻

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留(liú)原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重(chóng)量(liàng)

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位(wèi)精度²

±0.02mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂(bì))

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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